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    佛山机械手分类

    来源:http://www.hnshuguangmachine.com/news47155.html 发布时间:2019/2/12 9:39:00

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      目前,制造业的机械手的种类繁多,关于分类的标准,在国内并无统一的一个说法,但按其使用方式、驱动方式等来分类大致如下:

      一、按使用方式分类

      机械手可分为专用机械手和通用机械手

      1、专用机械手

      它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大批量的自动化生产,如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。

      2、通用机械手

      它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位,只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统,可以是点位的,也可以实现连续轨?刂,一般的伺服型通用机械手属于数控类型。

          以上的科普希望可以帮助到你更了解机械手。

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